תפקיד המיילדת ללוות את תהליך הלידה ולבחון בכל שלב האם הלידה מתקדמת כראוי ולקבוע באם לא נשקפת סכנה לאם או לתינוק בתהליך הלידה הטבעי. המיילדת בוחנת את כל הממצאים כגון דופק ולחץ דם של האם והתינוק ושאר מדדים הקובעים את תקינותו של התהליך. אם הממצאים מראים שהכל מתקדם כשורה אזי המיילדת היא זו שתיילד את התינוק והיא זו שתחזיק אותו מיד עם צאתו לאוויר העולם. במידה וקיים חשש כי נשקפת סכנה לתינוק או לאם אזי המיילדת תזעיק מיד את שירותיו של הרופא ותעביר את הטיפול באם ובתינוק לידיו והוא זה שיילד את התינוק.
בנוסף להשגחה על תהליך הלידה המיילדת מספקת ליויי ותמיכה רגשית ופיזית. היא מבינה את צריכה של האישה בכל שלב ומטרתה להקל על האישה ולדאוג שיהיה לה נוח ושסביבתה תהיה רגועה ותומכת.
לרוב המיילדת היא אחות העובדת בצוות וייתכן מאוד ויש לה "לקוחות" אחרים שהתקדמותן מצריכה את התערבותה המיידית. מצב זה גורם לעיתים לכך שהיא איננה יכולה להיות נוכחת לצד האישה בכל רגע על מנת לתמוך בה פיזית ונפשית. כאן נכנסת לתמונה הדולה שזהו תפקידה העיקרי. תפקיד הדולה אינו קליני כלל והן אינן מבצעות בדיקות שגרתיות כמו מדידות של "פתיחה" או מדדים של דופק ולחץ דם.
דולה יודעת לזהות את תקינותו של תהליך הלידה לפי מצבה הפיזי והרגשי של האישה. כשהיא בוחנת את המצב היא עושה זאת לפי מדדים הנראים לעין, כגון בחילות, דימום אמשך הזמן בין הצירים. האישה ההריונית יכולה להשתמש באבחנתה של הדולה האם לגשת לבית החולים או לבקש התערבות של מיילדת, אך בכל מקרה אין זה החלטתה של הדולה.
קורה שדולה גם מיילדת את התינוק אך זה לא הגדרת תפקידה ולא לכך היא מוסמכת. רוב הדולות אינן מתיימרות לנהל את הלידה. לכן גם כשמשתמשים בשירותיה של דולה כדאי שיהיו נוכחים בלידה רופא או מיילדת שזהו תפקידן העיקרי וכך תוכלו להינות משני סוגי הטיפולים בו בזמן.
